凸轮，有些人也叫角分配器，分箱间歇分割，主要用于多工位间歇运动设备等，其定位精度，精度±30秒，特制的15秒），速度快效率高，因为线是纯机械结构具有良好的凸轮材料其使用寿命可达10年。

　　DD马达由于其输出扭矩大，一些公司称其为产品扭矩伺服。与传统电机不同的是，该产品扭矩大，可直接与移动装置连接，省去了减速机、变速箱、皮带轮等连接机构。因此，它被称为直接驱动电机。

　　因为电机通常都配备有高分辨率的编码器，所以产品可以达到比普通伺服更高的精度水平。采用直接连接方式，减少了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度。对于部分凸轮轴控制方式，一方面减小了机械结构摩擦引起的尺寸误差，另一方面也减少了安装和使用中的大量噪音。

　　凸轮分配器和dd电机的结构及其工作原理做一个比较，分配器的工作原理是安装在输入的力轴的凸轮，凸轮和输出炮塔连接径向嵌入在炮塔的输出循环凸轮滚子表面，在相应的斜面和凸轮锥度支撑肋线性接触。

　　当进入力轴转动时，凸轮滚子按给定的位移曲线转动输出转塔，并同时沿斜面滚肋。在平衡肋与凸轮面之间的区域，即在静态范围内，滚子与轴连接，但输出塔本身不旋转。锥度支撑肋通常与两个或三个凸轮滚子接触，使进入力轴的转动可以均匀地传递到输出轴。如果锥度支撑肋的凸轮表面与凸轮滚子之间不存在光滑的情况，就会损坏分配器。

　　通过调整轴与轴之间的距离，可以消除旋转不均匀的现象。通过调整预紧力，使其接近凸轮滚子和凸轮的弹性区域，从而增强分压器的刚性。其结构与功能是凸轮与凸轮滚子的结合，性能较好，可进行高速运转。

　　DD马达一般配备高分辨率编码器，使产品达到比普通伺服更高的精度水平。采用直接连接方式，减少了机械结构引起的定位误差，保证了加工精度。对于部分凸轮轴控制方式，一方面减小了机械结构摩擦引起的尺寸误差，另一方面也减少了安装和使用中的大量噪音。

　　凸轮分频器位置自定义的过程中是固定的，除了360度角与伺服电机的其余部分不能任意的索引，电动机可以阻止任何角度根据需求，规格较大的分频器负载可以在1吨以上，和dd电动机负载轻，相对价格更贵，更适合一些小型装载空间更小的设备。分频凸轮控制为简单的第一或由普通电机调速电机即可满足要求。