直线电机的结构包括定子、执行机构和直线运动托轮三部分。考虑到在行程范围内定子和执行机构间良好的电磁耦合，定子和执行机构的铁芯长度不同。定子可做成短定子和长定子两种类型。在长定子结构成本高、运行成本高，较少使用。直线电机和旋转电机，定子铁芯也从硅钢片制成，表面开槽，所述槽内嵌有三相、两相或单相绕组，单相线性异步电动机可运用盖极式或按电容移相。

 直线电机定子

 直流电动机的固定部分叫定子，它相当旋转电机的定子。它被称为初级部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的基本作用是产生旋转磁场。定子固定在外壳上。

 直线电机动子

 在直线电机的运行中，是作动器来回运动。执行机构由导轨系统支撑在两个磁轨中间，运用环氧树脂材料将线圈压缩在一起。电机执行器涉及线圈绕组、霍尔元件电路板、热敏电阻(用于监测温度的温度传感器)和电子接口。执行器为非钢制，即磁轨与推力线圈中间不产生吸力和干扰力。非钢线圈组件有着较小的惯性，可以非常高的加速度。线圈一般为三相无刷换向。

 在许多运用情况下，直线电机的动子和定子可互换，动子作为定子，定子作为动子，无实际应用，相对于环境和要求各有不同。