直线电机驱动器是将电脉冲转化为角位移的致动器。当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，其旋转按固定的角度逐步运行。经过控制脉冲个数来控制角位移，以实现精确定位的目的。并且可以从控制脉冲频率来控制电机的速度和加速度，以实现调速定位的目的。

 步进电机驱动器的基本结构主要有以下部分:

 循环流动的分配器

 通过输入信号的需要，发生电机在相同状态下的开关波形信号处理。

 运用PWM调制圆形分配器产生的开关信号波形，并对各类波形进行滤波和整形。3:推级:放大开关信号的电压和电流，推动主开关电路，功率元件是用于同时控制电机各相绕组的。

 保护电路

 当绕组电流过大时，发生关断信号，关断主回路，保护电机驱动器和电机绕组。

 传感器

 实时监测电机的位置和角度，并返回信号发生装置。