带你了解直线电机定位精度和重复定位精度
2022-11-02 16:39:51
徽硕实业
947
直线电机和光栅尺的精度大体决定了整个系统的定位精度。
直线光栅编码器,在选购上,主要选择分辨率大,运行速度快,精度高。有金属格栅和玻璃格栅尺,金属格栅尺,长度不受限制,弯曲程度大,安装方便。光栅尺没有金属光栅尺考虑到长度无限、弯曲等优点,但光栅尺在精度上优于金属光栅尺。
光栅尺是一类高精度线性位移传感器,它由光源、聚光镜、尺光栅、指示光栅和硅光电池组成。光栅尺是数控机床闭环控制系统中广泛使用的测量装置。光栅尺一般是由两个长度不同的光栅尺配套而成,长的叫主光栅尺或光栅尺,它安装在机床的运动部件上,要求行程长度相同,短的叫指示光栅,指示光栅与光源、透镜、光敏元件都安装在一起,安装在机床的固定部件上。
光栅编码器是种常用的位置和速度传感器,常作为运动伺服系统的反馈元件。光栅编码器的精度对系统产品性能具有重要的作用。
光栅编码器,有圆的和直的,圆的叫码板,直的叫光栅尺。根据要求,选择正确的光栅。
直线电机具有加减速高、远端惯性小、灵敏度高、系统刚度高等优点。光栅尺是闭环控制系统中的一种测量装置。光栅尺是个反馈系统。例如,带滚珠丝杠平台的步进电机也能添加光栅尺作为反馈。直线电机,音圈电机根据光栅尺反馈。为了保证全闭环,偶尔在使用伺服电机后在机构上加光栅尺。一般来说根据机构要求的精度选择电机,选择正确的光栅尺,形成闭环反馈。