直线电机又叫线性电机，直线马达，线性电机，推杆马达。常用的直线电机有平板型、u型槽型和管型。对于无刷换相，线圈通常由带有霍尔元件的三相组成。由定子演变而来的直线电机的称为初级，由转子演变而来的称为次级。那么是怎么控制直线电机呢？

　　在实际使用中，初级和次级的制造长度不同，以确保初级和次级之间的耦合在所需的行程范围内持续存在。直线电机需要一个线性编码器，一个反应装置，反映直线方向。它可以直接测量荷载的承载，提高荷载的承载精度。它可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。

　　一个直线电机操作系统，不仅要有出色的直线电机功能，而且还必须具备安全可靠的条件，才能完成对控制系统的技术和经济要求。随着自动控制技术和微机技术的发展，直线电机的控制方法越来越多。

　　直线电机的控制技能基本上可以分为三个方面：一是传统的控制技能，二是现代的控制技能，三是智能控制技能。传统的控制技术如PID响应控制和解耦控制在通信伺服系统中得到了广泛的应用。同时，PID控制包含了动态控制过程中的信息，具有很强的特性，是通信伺服电机驱动系统中最基本的控制方法。

　　为了提高控制效果，常采用解耦控制和矢量控制技术。当目标模型是固定的、不变的、线性的，操作条件和操作环境是固定的情况下，使用传统的操作技巧是有用的。然而，在高精度微进给的高功能情况下，必须考虑目标结构和参数的修改。

　　各种非线性效应、运行环境的变化和环境扰动，如时变和常数因子等，都可以满足控制作用。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制中引起了极大的关注。常用的控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、智能控制。它主要是将模糊逻辑、神经网络、PID控制等现有成熟控制方法相结合，增强其优势，规避其弱点，以达到更好的控制功能。