直线滑台模组可分为单轴、两轴、多轴(龙门式)连接方式，可根据客户需求定制。

 根据滑台模组内部结构可分为三种类型:同步带式、滚珠丝杠式、齿轮齿条式。

 1.同步带式:模组传动方式由皮带和直线导轨辅助。

 2.滚珠丝杠式:控制模块传动方式是由滚珠丝杠和直线导轨辅助。

 3.齿轮齿条:控制模块传动方式是由齿轮齿条和直线导轨辅助。

 控制模块的外部结构分为开放式和封闭式。

 1.开放式:直线模组受力部分主要体现在中下部和两侧，露出传动部分。

 2.封闭式:直线模组的受力部分主要在外部材料上，传动部分封闭起来。

 直线控制模块与电机的连接方式可分为间接和直接两种。并且，为便于客户更好的规划要求，可根据客户的需求选择可否配备电机。电源通常采用步进电机和伺服电机，并按照实际需要进行详细选择。