什么是直线模组呢？直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的智能化升级单元。可以从各个单元的组合实现了负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

 直线模组由哪些地方结构部件组成

 直线模组常用的类型：同步带型和滚珠丝杆型。

 同步带型直线模组首要组成由：皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

 滚珠丝杆型直线模组主要组成由：滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。

 直线模组考虑到组装容易且具备互换性，维护保养方便，无需润滑，并且维护费用低，已普遍地应用于各类行业领域中，技术不断被开发创新，逐渐向智能化方向发展。在直线模组应用中，产品的质量一定程度上由各方面的精度决定，为此，提高精度，做到精度的调试对直线模组产品有至关重要的作用。在实践中，经过各单元的组合实现负载的直线、曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加精准。

 一、直线导轨

 直线导轨是直线模组当中的核心构件，能够支撑及引导部件来进行往复的直线运动，达到一些高强度的相关工作。考虑到直线导轨的刚性强而且和滚珠之间的摩擦系数比较小，所以能够有效的实现高度且高精度的进行直线往复，对运行速度且精度要求较高的领域内得到了运用。

 二、滚珠丝杠

 滚珠丝杠是直线模组当中的另一种核心构件，它的基本功能功能是让滚珠和丝杠中进行完美的契合因此更大程度上的减少摩擦力，因此来实现直线运动与旋转运动之间的高效转换。

 三、电机

 在大多数直线模组中是少不了电机的存在的，是因为无论对运行速度要求较高或是对工作精度要求更高等，也是需要电机为实现此目标来提供源源不断的动力的。一般来讲电机的配置是比较方便的，比如步进电机、交直流电机乃至三相异步电机都是能根据自身的使用需求来实现灵活配置的。

 四、光电开关

 直线模组之所以会实现高精度的工作定位，与光电开关此重要构件有着重要关联的，其实是通过光电开关的控制才能做到直线模组使用中的精准定位的。

 直线模组发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。这为的设备制造发展创造了必不可少的功劳，减少对外成套设备进口的依赖，为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。