带你了解直线电机模组遇到问题和解决方案

2020-05-20 15:30:10 徽硕实业 79

  我们都知道直线电机模组搬运的时候,一般都会出现那些问题,例如在使用的过程中,会遇到速度的原因。以及车间对噪音的限制。以及使用环境。下面带大家了解直线电机模组在运用过程中遇到那些问题。而且是怎么解决的。

图片关键词


  长行程物料搬运模组问题:


  1.远距离双作动器传动,两个作动器分别控制行程,15m行程。


  2.速度是2m/s.加速0.5g.


  3.电动器重复定位精度要求±0.03mm.


  4.车间严格控制设备的噪音水平。


  5.以前的齿轮齿条方案不能满足转速要求。准确度要求。


  6.实际应用于微腐蚀环境。


  解决方案:采用模组化设计,各直线电机模组可灵活组装:


  1)底座和导轨分为多段。运输和装卸分为多个部分,合并为一个部分。


  长链的应用与评估:


  1)车间为1万级无尘室,要求牵引链满足无尘要求,可在高空使用。


  2)反复优化拖链的选择和机构的优化,最终达到客户要求。


  3)采用独特布线方案,减少拖链电缆,避免信号传输的过衰减和干扰,提高稳定性。


  长冲程高速运动模组问题


  1.整个机器空间紧凑。


  2.实际速度高达3.8m/s,加速为3g.


  3.物料输送重复定位精度±0.02mm.


  4.车间严格控制设备的噪音水平。


  5.牵引链能满足高速静音运动,且不停留在头顶。


  解决方案:选用直线电机模组,占用空间少;


  1)采用基础焊接钢架+型材拼接,解决机床加工长工件的难题;合理选择关键零部件,满足客户高速运动需求。


  1)选择推力足够满足客户高速运动的电机。


  2)选择能高速移动的滑轨、编码器、拖链等关键部件,满足模组高速移动的要求。


  3)通过运动控制增加制动电阻,避免设备在高速运动时不能及时停车的现象。


  用钢带(带包边)和聚四氟乙烯代替传统的盖板保护;


  1)与型材盖板相比,选用钢带,节省空间,且在长行程下矫直不易下垂,减少运动过程中的干扰风险。


  2)与带式盖板相比,长度的选择容易控制,后期无翘边等不良现象。


  3)在钢带两侧涂有边界保护,防止切割,表面贴聚四氟乙烯胶带,防止客户设备电解液腐蚀。选用静音系列钢结构拖链,并配合托辊设计,实现拖链静音,确保拖链无明显塌陷。