选择直线电机模组需要考虑哪些
直线电机模组是基于直线电机、光栅尺、霍尔传感器、直线导轨等的系统集成。它能作为驱动装置直接引入自动化设备。通过直线电机的分类,直线电机可以是无铁芯的U型槽直线电机,可以是有铁芯的扁平直线电机。
直线电机模组的直线导轨可以是高防尘的直线导轨,这种导轨适用于恶劣的环境,可防止铁屑、灰尘等异物进入滑块,以此不会因为异物的侵入而影响精度和使用寿命。当然还有定位直线导轨,可以提供直线引导和位置反馈。采用直线导高刚性和磁编码器高精度的优点,把和编码器集成为一体,节省了机构的使用空间。适用于含有油、水、灰尘和碎屑的恶劣工作环境,以及振动、噪音和高温环境。
直线电机模组包括廓形直线电机模块和高精度直线电机模块,广泛应用于晶圆检测、基因测序、激光加工、锂电池叠片、喷涂等工艺。直线电机模组在机械制造行业俗称单轴机械手通常包括皮带传动和螺旋传动,有结构简单、定位准确、运行稳定、控制简单等优点。并可用于单轴或各种组合。多轴配合可组合成悬臂式、龙门式、十字式,满足不同应用的需求。直线电机模组的特点是可以实现高精度的直线运动控制,同时具备耐久性和适应恶劣环境的能力。其磁编码器可以提供高精度的位置反馈,保证运动精度的同时也能够实时监测系统的状态,并根据需要进行控制调整。
廓形直线电机模块是一种紧凑型的直线电机模组,适用于空间有限的应用场景。它的结构简单、安装方便,可以实现快速而准确的线性运动控制,特别适用于需要高速和高精度的工艺,如激光加工和基因测序等。
高精度直线电机模块则提供更高级别的精度和稳定性,用于对运动控制要求更高的应用场景,如晶圆检测和喷涂等工艺。其具备更加复杂的结构和更严格的工艺,以实现更高的精度和稳定性。
直线电机模组在机械制造行业的应用非常广泛,可以用于单轴机械手和多轴系统。单轴机械手通常采用皮带传动或螺旋传动,具有结构简单、定位准确、运行稳定和控制简单等优点。而多轴系统可以根据需要组合成不同的结构,如悬臂式、龙门式和十字式等,以满足不同工艺需求。
总的来说,直线电机模组具备高精度、高稳定性和耐久性的优点,适用于各种恶劣的工作环境和高精度工艺需求。它在机械制造行业的应用越来越广泛,为自动化生产提供了更高效和可靠的解决方案。
直线电机模组的选择需要一定的技巧,因此购买的产品可能基本达不到实际生产要求。在选择直线电机模块之前,需要根据要求确定要匹配的电机是伺服电机还是步进电机。并根据行程、载荷、精度等各方面来选择。需要教会这些方面从几个点来考虑。
1.直导向精度和热变形。滑动的导向精度台是指运动部件沿导轨的导向面运动时,运动轨迹的精确水平。作用导向精度关键因素有滑块台导轨的结构型式、位置精度、接触精度、支撑和滑轨的刚度、粗糙度、油膜的厚度和刚度。
2.直线电机模组的精度高:指滑座台在工作过程中确保原有位置精度的能力。主要看滑轨的尺寸稳定性和耐磨性。耐磨性与滑动台的材料匹配、加工精度、力、保护装置性能、润滑方式等因素有关。且导轨和支架中的残余应力也对滑道的精度和耐用性有所影响。
3.线性电机模块运动的平稳性。稳定性与滑动台的结构、材料的匹配、润滑剂的性质、条件、传动系统刚度都有关系。