直线步进电机故这种传动方式即称“直接驱动”，惯称为“直线驱动”，也又称为“零传动”。认为电机正由于这种“零传动”方式从而带来了原旋转电机驱动方式难以达到的性能参数和一定优点。

 (1)高速响应性

 通常来说机械传动件比电气元器件的动态响应时间要大几个数量级。因结构中关闭了一些响应时间常数较大的如丝杠等机械传动件，使得闭环控制系统动态响应性能大幅提高，使反应异常灵敏快捷。

 (2)高精度性

 由于推迟了丝杠等机械传动机构，所以减少了插补时因传动系统滞后带来的跟踪误差。经过直线位置检测反馈控制，可明显提高机床的定位精度。

 (3)传动刚度高、推力平稳

 “直接驱动”提高了其传动刚度。另外直线电机的布局，可依据机床导轨的形面结构及其工作台运动时的受力情况来布置。一般而言设计成均布对称，从而运动推力平稳。