直线电机通常由以下几个关键部件组成：

  1.定子：这是直线电机的固定部分，一般由铁芯和绕组组成。铁芯大多采用硅钢片制成，而绕组主要是由导线绕制而成并固定在铁芯上。定子里面包含至少两个电磁铁，这类电磁铁能根据不同的工作方法进行排列，例如磁有源和磁无源两种方式。磁有源定子使用外加电源控制磁铁电流，而磁无源定子则利用板形永磁体的磁场当作驱动力。定子负责产生磁场和基本的、不变的电磁作用力，是直线电机的重要组成部分。

  2.动子或移动部件：是内部负责转动的部分，一般是由铁芯和绕组组成。动子能通过导轨或导向架进行线性移动，是直线电机的输出部分。动子的磁铁形状和排列方式可根据需要进行优化，以最大化电机的性能。动子一般固定在负载上，然后根据定子和传感器的内容来移动位置和速度。

  3.传感器：一般配置有各种类型传感器，如光电传感器、霍尔传感器、磁场传感器等。这类传感器的作用是监测电机的位置、速度和负载情况，向控制器提供关于电机的信息。按照传感器的反馈情况，控制器可以调节电机的电流、位置和速度，完成对电机的实时控制。

  4.支撑结构：用作支撑和固定直线电机和其它模块，一般由高精度的机械部件组成，如导轨、滑块、轴承等，以保证物体能够实现高精度的直线运动。

  另外，直线电机还会包含冷却系统、控制器等其他部件，以保证电机的稳定运行和高效性能。

  总体来说，直线电机根据各个部件的协同工作，将电信号转化成直线运动机械能，达到物体的直线运动控制。各种类型直线电机也许不同的结构特点和部件配置，但是基本的工作原理和组成部分是类似的。