直线电机的控制方式多样，以下属于几种常见的控制方式：

   开环控制：直线电机的位置和速度可以从直接控制电流大小和方向来完成。这种方法的控制简单，缺点是控制精度不高，易受外界干扰影响。

   闭环控制：直线电机中安装编码器等位置反馈传感器来获取位置和速度信息，并通过控制器对电机的电流进行调节，以实现控制电机的位置和速度的目的。这种方法的控制精度高，但费用较高。

   磁力控制：运用磁力传感器控制电机的电流，以达到控制电机运动的目的，能够实现高速高精度控制，而对磁力传感器需求严格。

   电压控制：按照直线电机的电阻和电感特性，利用控制电机的电压大小和频率来控制电机的运动。此方法控制简单，但要保证电源的稳定性。

   PWM控制：利用控制电机的PWM脉宽来控制电机的速度和位置，该方式控制精度高，不过要较高的计算能力和控制器的响应速度。

   此外，也有定位控制和速度控制等方式。定位控制能够控制直线电机精确停止在预定位置，而速度控制是指控制直线电机根据设定的速度运动。

   从行业角度看，直线电机控制技术的研究一般分为传统控制技术、现代控制技术和智能控制技术。当中，PID控制等传统控制技术具有鲁棒性强、控制效果好的特点，现代控制技术可能更多地结合了模糊逻辑、神经网络等先进方法，以实现更好的控制性能。

   实际应用中，采用哪种控制方式关键在于具体的使用需求，如精度要求、成本预算、系统复杂性等多种因素。为此，在设计实施直线电机控制系统时，需要考虑各种因素，挑选适合的控制方式。