力矩电机的特点是什么
力矩电机具有转速低、力矩大、过载能力强、响应速度快、线性度好、力矩波动小等特点，无需减速器直接驱动负载，提高系统运行精度。为了获得不同的技术指标，电机有平均气隙、中间气隙和气隙三种不同的结构形式。平均间隙结构特征既能满足一般使用精度的要求，又具有成本低的优点。气隙结构特征由于气隙的增大，消除了齿轮槽效应，减小了力矩波动，基本消除了磁阻的非线性变化。电机线性度好，电磁气隙增大，电枢电感小，放电时常数小，但制造成本高。气隙结构特征电机的技术指标略低于气隙结构特征电机，但远高于窄隙结构特征电机。气隙结构特征电机的体积比气隙结构特征电机小，其制造成本也比气隙结构特征电机低。
使用力矩电机调压器进行调节的常见形式如下：
（1）三相平衡调节。采用三阶段调节器，连接成星形连接，同轴控制、调整三个阶段电压同时让它平衡，力矩马达功能平衡状态操作，调整范围是广泛的，效果很好，但是需要使用三个相电压调节器，不是很经济。
（2）两相电压调节。两个单相稳压器用于u形连接和同轴调节。例如调整A相和C相时，稳压器的滑动刷A和C同时对称滑动，也可以实现平衡调节。但必须注意的是，u形法连接的单相调压器的端电压为电源线电压，所使用的单相调压器的额定电压应适应电源线电压的要求。所产生的单相稳压器的额定电压大多为220V,不能用于普通三相380V供电系统，而只能用于三相220V供电电压系统。
（3）单相监管。单相调节仅使用单相调压器来调节单相电压。
力矩电机在不平衡状态下工作，调节性能差。然而，由于设备简单，这种调节被广泛应用。有两种常用的单相电压调节方法：
1.调压器连接在两相之间。
2.调压器连接在单相和零线之间。采用单相调节时，需要注意的是调压器调整到一定值以下后，在一定速度下会出现负力矩。当电压调整到0V,负力矩发生在整个速度范围。如果电机的力矩是由纺织品或塑料、纸张等东西驱动的，因为此时电机有制动力矩，会引起不正常的张力。负力矩是由电机的软性引起的。
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。