力矩电机的主要特点是具有软机械和闭塞性。当负载力矩增大时，制动减速，增加输出力矩。当负载力矩为一定值时，可将电机电压改变为转速。但是速度调整率不是很好，因此，在电机轴上增加了速度测量装置，并配备了控制器。通过将测速装置的输出电压与控制器给出的电压进行比较，自动调整电机的端电压。

　　让马达稳定，具有低速、大力矩、过载能力强、响应速度快、线性度好、力矩波动小等特点，可直接驱动负载，无需减速器，提高系统运行精度。为了获得不同的性能指标，电动机有平均气隙、中间气隙和气隙三种不同的结构形式。平均间隙结构即能满足一般使用精度的要求，又具有成本低的优点。

　　气隙结构由于气隙的增大，避免了齿轮槽效应，缩减了力矩波动，基本避免了磁阻的非线性变化。电机线性度好，电磁气隙增大，电枢电感小，常数小，但是制造成本高。气隙结构电机的性能指标低于气隙结构电机，高于窄隙结构电机。气隙结构电机的体积比气隙结构电机小，制造成本也比气隙结构电机低。