dd马达转矩的电机具有转速低、转矩大、过载能力强、响应快、线性度好、转矩波动小特点。是不需要减速器直接驱动负载，提高了系统的运行精度。

　　Dd马达转矩一般分为三种结构形式，平均气隙、中间气隙和气隙，可以达到不同的性能。

　　小间隙能满足一般低精度要求，气隙结构利用气隙的增大解决齿槽效应，减小力矩波动，消除磁阻的非线性变化。电枢电感小，放电时常数小，但制造成本高。

　　气隙结构电机的性能指标高于结构电机，但稍低于气隙结构电机。因为体积较大，制造成本低于气隙式电机。由于其诸多优点，被广泛应用于造纸、金属加工、电线和电缆、机械制造、纺织、橡胶和塑料等工业领域。