直线模组是怎么控制组件的呢？直线模组作为一种自动化设备通用的传动部件，被越来越多的工业自动化设备所使用，直线模组已经达到了很高的标准化，只要需要的工件就是自动化机械手。

　　控制整个设备运动的直线模组控制系统呢

　　自动机械手直线模组的控制由可编程控制器，回路脉冲分配器和步进电机功率驱动器组成。

　　1、直线模组控制系统采用PLC产生脉冲控制，通过PLC编程输出一定的数量的脉冲，控制步进电机的角度，然后控制伺服控制机构进给，同时，对伺服机构脉冲频率，进给速度进行编程控制。回路脉冲分配器将可编程控制器输出的控制脉冲按步进电机的上电顺序分配到相应的绕组上。在实际应用中，直线模组可以根据具体需要选择合适的步进电机，充分发挥功能。

　　2、PLC控制步进电机可以用软件回路分配器，也可以用硬件回路分配器。采用硬件结构比较复杂一点，但可以节省PLC占用的端口点，目前市场上有很多种专用芯片可供选择。

　　3、直线模组步进电机的功率驱动器将PLC控制的脉冲输出放大到几十伏到几百付，几安培到几十安培的驱动能力。

　　一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常晶体管输出接口的负载能力是有十到几十伏，几百毫安。但对于功率步进电机要求几十伏到几百伏，所以采用驱动放大输出的脉冲。

　　在自动化装置中，选择良好的配置可以提高设备的整体速度和效率。