直线电机的检查各转接线是否连接良好，光栅尺表面严禁接触异物、油污、划痕，清洗表面时可用酒精清洗。

 光栅尺表面严禁靠近磁栅，以免造成损坏。

 驱动器参数设置中的电机设置部分，应根据电机参数进行设置。

 外部线体未端标有行代码。如需转换接线，请按接线参考图接线，电机先的PE接线必须与驱动器的接地线相连，否则会造成脉冲信号干扰。按光电开关图将电缆连接到光电开关上，并注意线码中的标记。

 在模组上电启动之前，请尝试手动将滑块移动到模块中间的位置，以避免失控带来的危险。

 直线电机模组的运输、储存、安装、调试和维护注意事项：

 在模组调试过程中的，请注意外部接线在移动过程中的保护，以免反复操作时因线体绝缘层磨损导致内部接线断裂。

 在模组运行过程中，请注意整个过程中的保护，以免反复操作时因线体绝缘层磨损导致内部接线断裂。

 在模组运行过程中，请注意整个行程范围内异物的干扰，请勿将手伸入此区域。停机时可定期注意滑台是否过热，异常时确认电机状态。

 模块的安装位置应避免阳光直射，以免因温度变化影响精度。

 模块安装完毕后，注意靠近强磁性物体，以免干扰电机运行。

 模块维护时请勿注入过多的油，以免导轨上过量的油脂溅到光栅尺的表面污染，影响读数信号。

 故障排除：

 1、当电机出现故障时，第一时间断开，以便排除故障。

 2、推动工作台，判断是否有卡住或者划痕。

 3、判断电机是否损坏，测量相间电阻，相间电阻对地。

 4、检查编码器计数是否正常，指示灯状态是否正常。

 5、根据驱动代码进行具体分析。