直线模组是一种线性传动装置，主要由两种方式。一种是滚珠丝杆和直线导轨组成，另一种是由同步带和同步带轮组成。其使用范围广，安装方便，精度高，被广泛用户所接受，省去了制作直线运动的结构的具体环节。

由于直线电机的不同规格影响到不同的结构发展，因此在直线模组的结构的规格不能上统一。但结构可以分为外部结构和内部结构。

内部，直线模组的内部结构分为同步带式和滚珠丝杆式，同步带直线模组的传动方式采用皮带和直线导轨辅助。

外部，线性模组的外部结构分为，开放式和封闭式。

开放式，直线模组受力部分主要中下部及两侧，传动部分外露。

封闭式，线性模组受力部分主要集中在外部材料，密封传动部分。

直线模组与电机的连接方式可分为间接和直接两种。同时，为了方便用户更好的设计。