直线电机是将电能直接转换成直线运动，而不需要中间转换机构的传动装置。它看作是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机的结构称为是由一台旋转电机沿径向剖开，将电机的圆周展开成直线而形成的。额外定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生磁场，此磁场会穿过定子和转子之间的空气间隙，并在转子上感应出电动势，使转子开始转动。

 直线电机的结构特征包括：结构简单，用较少零件完成平行线传动，维修相对简单；理论上，该距离不受限制，性质不容易因距离而改变受到干扰；提供大范围的速率，从几微米每秒到几米每秒；角速度非常大，达到20g,与螺杆、同步带、齿条传动比较具有明显的优势；运动稳定，除具有支点功能的直线滑轨或空气轴承外，无其他机械连接或改造设备；高精度、重复性好，消除了中间阶段对精度的干扰。